Академический словарь русского языка - брюзгливый

-ая, -ое; -лив, -а, -о. Постоянно выражающий недовольство чем-л.; ворчливый.

Не отдели сыновей, не доверься Иудушке, она {Арина Петровна} бы была и теперь брюзгливой и требовательной старухой, которая заставляла бы детей смотреть из ее рук. Салтыков-Щедрин, Господа Головлевы.